Tout au long de sa carrière, dans les couloirs de l'espace et du temps, le Docteur, dans toutes ses incarnations, a rencontré de nombreux personnages historiques réels. Vous en trouverez ici quelques-uns apparus dans des épisodes de la série télévisée Doctor Who.
Dans "The Romans" diffusé en 1965, le premier Docteur (interprété par William Hartnell) et ses compagnons se retrouvent en 64 après Jésus-Christ près d'une villa romaine. Le Docteur et la jeune Vicki font du tourisme et Ian et Barbara sont capturés et vendus comme esclaves. Se faisant passer pour un célèbre joueur de lyre, le Docteur échafaude des plans plus ou moins alambiqués pour ne pas jouer devant l'empereur romain Néron (joué par Derek Francis). Les quatre amis se retrouvent enfin et retournent dans le Tardis pour d'autres voyages.
Marshall de la ville de Tombstone en Arizona en 1881, Wyatt Earp et son ami Doc Holliday sont en conflit armé avec les frères Clanton. Pris pour Doc Holliday, le premier Docteur est enfermé en cellule par Wyatt Earp (l'acteur John Alderson lui prêtant ses traits) dans "The Gunfighters" en 1966. Earp et son allié Bat Masterson délivrent Steven Taylor, un compagnon du Docteur des mains des Clanton. Amy Pond et Rory Williams, compagnons du onzième Docteur, ont également rencontré Wyatt Earp dans la nouvelle "Honeymoon Horrors", le célèbre shérif de Tombstone tirant même sur Rory.
Le neuvième Docteur et Rose Tyler sont à Cardiff en 1869 dans "Des morts inassouvis " et ont pour compagnon de route le romancier Charles Dickens (interprété par Simon Callow). Ces trois alliés de circonstance font front commun contre de mystérieux zombies et cette rencontre permet à Dickens de trouver la fin d'un de ses livres, Le mystère d'Edwin Drood, qu'il n'aura pas le temps de finir mourant malheureusement six mois après cette aventure.
Interprété par Alan Cumming (Nightcrawler/Diablo dans X-Men 2 et Loki dans Le fils du Mask), le roi James 1er, fervent chasseur de sorcières croise la route du treizième Docteur et de son équipe. Ensemble, ce groupe hétéroclite va lutter contre une invasion des Morax, une race extraterrestre et malgré l'avis contraire du roi, tenter de mettre fin à son activité préférée, la chasse aux sorcières. James 1er, attiré par le jeune Ryan, lui propose même de devenir son protecteur, ce que refuse catégoriquement ce dernier.